1317_001.pdf, p. 5:

Die eben beschriebenen Steuerungen lassen sich mit Hilfe des Programmeproms vereinfachen. Im Adressbereich 1600-1700 sind 11 Unterprogramme fest abgespeichert. Sie dienen der Ansteueurung von Funktionsmodellen, die man sich z.B. aus den handelsueblichen Konstruktionsbaukaesten herstellt. Die Ausgaben der "Steuersprache" erfordern wegen der Bitzuordnungen das Universalinterface zur Motorsteuerung an Port 09.
Ueber die Portadressen 0A und 0B koennen A/D Wandler betrieben werden. Durch die Wahl geeigneter Sensoren kann man z.B. Licht, Waerme und Druck als Spannungsaenderungen in den Computer einlesen, die Werte auswerten und die Stellglieder (Aktoren) - hier Gleichstrommotoren - in digital arbeitenden Regelkreisen steuern.
Die Steuersprache arbeitet mit folgenden Bitzuordnungen:
Bit D0: Motor 1 ein/aus
Bit D1: Motor 1 rechts/links
Bit D2: Motor 2 ein/aus
Bit D3: Motor 2 rechts/links
Bit D4 und D5 nicht verwendet
Bit D6: Magnet o.ae. ein/aus
Bit D7: Lampe, Summer usw. ein/aus
